接上篇：國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范基地（區(qū)、路）深度解析-國家級
2.1 華東
2.1.1 上海
上海市為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供創(chuàng)新環(huán)境，推動上海成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用和探索商業(yè)化運行先行區(qū)。上海正在打造世界級汽車產(chǎn)業(yè)集群，未來將依托嘉定、浦東金橋、臨港新片區(qū)，加快汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，引領全球汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新變革。除了嘉定智能網(wǎng)聯(lián)開放道路測試區(qū)、臨港智能網(wǎng)聯(lián)綜合測試示范區(qū)，奉賢區(qū)也獲批并啟動建設上海奉賢智能網(wǎng)聯(lián)汽車特殊場景道路測試區(qū)。該測試區(qū)依托臨港南橋科技城，將建設園區(qū)地面、超大型地下停車庫、鄉(xiāng)村道路以及環(huán)境適應性等特定場景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛關鍵核心技術測試區(qū)和示范體驗區(qū)。2.1.1.1 同濟大學智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價基地
占地面積達170畝的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地位于同濟大學嘉定校區(qū)內(nèi)，在交通環(huán)境、交通參與以及信息通信要素方面進行了全新的設計，配備5G通信系統(tǒng)。該基地由同濟大學和上汽集團共同建立，由“三區(qū)一環(huán)”組成。其中，“一環(huán)”是指1.3公里的環(huán)路設計；“三區(qū)”按照地理方位，東區(qū)主要用于低自動化駕駛的測試；西區(qū)模擬的是城市中的各種結(jié)構(gòu)化道路，包括停車場、直道、環(huán)形道路、坡道等；南區(qū)模擬的是鄉(xiāng)村道路以及一些越野環(huán)境。
圖1：上汽與同濟大學智能網(wǎng)聯(lián)測評基地簽約儀式
2.1.1.2 臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)
根據(jù)自動駕駛及車路協(xié)同技術發(fā)展和驗證需求，臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試區(qū)建設分為兩期。一期利用臨港科技城園區(qū)3.2平方公里內(nèi)4.7公里道路及D08-02地塊構(gòu)建封閉測試道路及核心測試廣場，部署9個交叉路口路側(cè)管控及通信設施。二期以核心測試廣場為連接向臨港科技園區(qū)4平方公里區(qū)域拓展，測試道路長度拓展5-10公里。包括高速公路，城市道路，長度500米的模擬隧道（衛(wèi)星及通信信號屏蔽，夜光及低光環(huán)境），長度500米可控降雨模擬道路等。該測試區(qū)以城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村及特定場景環(huán)境為特色，建成后將和其它兩個測試區(qū)實現(xiàn)三位一體、錯位互補的互動發(fā)展格局，為長三角乃至全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術研發(fā)提供重要支持。據(jù)介紹，立足上海建設“世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心”發(fā)展目標，借鑒美國“斯坦福—硅谷”科技與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新模式，聚力打造基礎設施完善、創(chuàng)新要素集聚、產(chǎn)業(yè)附加值高、技術轉(zhuǎn)化能力強、智慧生態(tài)宜居的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“未來空間”。在基礎設施方面，“未來空間”將圍繞智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化需求，建設高水平交通、通訊、電力等配套基礎設施。結(jié)合城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村等多元應用場景，打造集試驗、測試、示范、體驗等功能于一體的智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、新能源應用等專業(yè)基礎設施。依托臨港南橋科技城，建設園區(qū)地面、超大型地下停車庫、鄉(xiāng)村道路以及環(huán)境適應性等特定場景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛關鍵核心技術測試區(qū)和示范體驗區(qū)。在配套服務方面，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，構(gòu)建高層次創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化服務體系。在導入智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車多功能測試區(qū)的基礎上，積極建設國家級工程實驗室、院士工作站、博士后工作站等高端科研設施，打造上海市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新研究中心。
圖2：上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)
2.1.2 江蘇
江蘇省在推進智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）示范區(qū)工作上力度巨大，成果顯著。《江蘇省推進車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2019-2021年）》提出，一是加快構(gòu)建智能整車研發(fā)制造體系，制定實施《汽車及零部件（含新能源汽車）先進制造業(yè)集群培育實施方案》，重點以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等為依托；二是突破重點技術瓶頸，瞄準高級別智能單車需求，突破77GHz雷達天線、信號處理與算法芯片，加快攻關激光雷達軟硬件技術，推進車規(guī)級人工智能芯片研發(fā)和商業(yè)落地，打通C-V2X端到端全產(chǎn)業(yè)鏈技術瓶頸，推動芯片、模組、車載通信單元、路側(cè)設備、數(shù)據(jù)中心平臺等產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化和應用；三是提升C-V2X網(wǎng)絡覆蓋水平，力爭在2021年，推動LTE-V2X網(wǎng)絡實現(xiàn)在南京、無錫、蘇州等重點城市基本覆蓋，在高速公路及重點區(qū)域部署C-V2X網(wǎng)絡，逐步擴大試點應用規(guī)模；四是擴大車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模，力爭到2021年，新車駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上。2.1.2.1 南京秦淮區(qū)/溧水區(qū)/江寧區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開放測試區(qū)
南京市工業(yè)和信息化局、市公安局、市交通運輸局聯(lián)合發(fā)布關于印發(fā)《南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則（試行）》的通知，推動南京市自動駕駛技術研究和產(chǎn)業(yè)應用，推動交通運輸轉(zhuǎn)型升級發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理。秦淮區(qū)將在大校機場地區(qū)和高鐵南站地區(qū)，道路總長65公里，覆蓋面積19.8平方公里，全面建設C-V2X通信設施，實現(xiàn)公共交通、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、旅游觀光、工廠物流自動駕駛商業(yè)化應用。在大校機場跑道公園建設總成2.6公里，占地0.52平方公里測試基地。溧水區(qū)在產(chǎn)業(yè)新城核心區(qū)駱家邊路，全長1.62公里，5個交叉路口，建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范測試賽道，取得了i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范華東基地授牌，賽道除滿足無人駕駛汽車測試需求外，還將與中國移動同步建設5G應用示范區(qū)，未來車輛可進行5G自動遠程駕駛測試，以及增設高速公路、鄉(xiāng)村道路、隧道、模擬雨霧天氣等場景。江寧區(qū)未來科技城測試道路建設高精度傳感器和路側(cè)感知設備，實時探測周邊道路環(huán)境，給無人車提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)。
圖3：江蘇重點測試場共建聯(lián)合測試區(qū)簽約儀式（溧水）
2.1.2.2 蘇州工業(yè)園區(qū)和相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路工業(yè)區(qū)
11月18日，江蘇省工業(yè)和信息化廳發(fā)布《關于蘇州智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路的公告》，明確蘇州工業(yè)園區(qū)內(nèi)8.8公里長的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路啟用。該測試道路區(qū)域北至金雞湖大道、西至星華街、南至獨墅湖大道、東至長陽南街，共15個路口，面積2.2平方公里，是江蘇首個實現(xiàn)5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)開放式示范區(qū)。該區(qū)域按照國家車路協(xié)同戰(zhàn)略規(guī)劃要求設計，配置多模式通信路側(cè)設備、邊緣計算、管控平臺等智能設備，共有14個5G基站，平均每個基站的覆蓋半徑為200米至300米，可以實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。后續(xù)工業(yè)園區(qū)將全面構(gòu)建基于C-V2X通信網(wǎng)絡的城市級車路協(xié)同應用體系，分期建成占地約13.9平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)，并部署自動駕駛小巴車、環(huán)衛(wèi)車、物流車等示范應用項目。相城區(qū)發(fā)布了《相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用指導意見（試行）》，已通過認定的公共測試道路（一期）由相城區(qū)水景路（北天成路-太東路）、西公田路（相融路-水景路）和相融路（太東路-北天成路）構(gòu)成，總長度8.4公里，共13個交叉路口，具備長直道、彎曲路、交通樞紐道路等真實城市測試車道環(huán)境，可滿足自動駕駛車輛27項子測試項目和65項測試場景需求。所有交叉路口配置毫米波雷達、激光雷達以及各式監(jiān)控探頭等感知設備，采集數(shù)據(jù)利用5G網(wǎng)絡150 Mbps上行帶寬能力，將實時路況推送給附近車輛、云控中心以及其它終端。區(qū)域級邊緣計算能力達到100萬億次/秒CPU算力與2880萬億次/秒GPU算力，同時具備50倍的備用算力，可滿足L4乃至后期更高級別、更復雜路況自動駕駛路測的算力需求。后續(xù)相城區(qū)還將繼續(xù)完善新型交通基礎設施，計劃建設1500個5G基站，在位于高鐵新城的長三角國際研發(fā)社區(qū)率先實現(xiàn)5G及窄帶物聯(lián)網(wǎng)全覆蓋。未來兩年，相城還將把測試道路覆蓋到國省道和城市主次干道，滿足智能駕駛企業(yè)不同測試需求。
圖4：蘇州工業(yè)園區(qū)一輛正在測試的無人車
2.1.2.3 常熟中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心
中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心是由常熟市人民政府聯(lián)合西安交通大學、中科院自動化所、長安大學和青島智能產(chǎn)業(yè)技術研究院成立。服務全省和長三角地區(qū)乘用車、商用車、環(huán)衛(wèi)車在城市街區(qū)道路下的智能網(wǎng)聯(lián)測試。長度5公里，占地0.44平方公里，交叉路口15個，包括定時發(fā)車巡航、到達場站、自動緊急制動、障礙物識別、交叉路口通行、C-V2X等場景。2019年發(fā)布《常熟市車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2019-2022年）》，并且已連續(xù)承辦七屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”。設置城鄉(xiāng)道路比賽和高架道路比賽兩個內(nèi)容。城鄉(xiāng)道路環(huán)境賽程共設置環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛遭遇、交通管制引導和交通擁堵等16個交通場景；高架道路環(huán)境賽程共設置作業(yè)車輛遭遇、前車落物緊急避讓和施工路段處理等10個交通場景。
圖5：常熟智能車綜合技術與研發(fā)與測試中心發(fā)布會
2.1.2.4 國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）
國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）建設“國家智能商用車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心”，是交通運輸行業(yè)除北京通州之外的第2家汽車領域國家級檢測中心，也是在智能商用車領域唯一一家國家級檢測中心。檢驗中心已在泰興規(guī)劃建設2000畝封閉測試場，一期600畝已建成。在常州建設1平方公里半開放測試場和3平方公里開放測試場。部署V2X車載及路側(cè)設備、可變情報板、智能信號機、環(huán)境監(jiān)測等智能化設備，重點圍繞公交車、物流車、危化品車三類重點營運車輛，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)應用示范。2.1.2.5 中汽中心鹽城汽車試驗場、鹽城經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)
中汽中心鹽城汽車試驗場打造國內(nèi)一流面向行業(yè)的第三方技術服務平臺，服務于汽車產(chǎn)品的定型試驗、強檢試驗和研發(fā)試驗，試驗車型以乘用車為主，商用車為輔。占地約6300畝，是國家級機動車檢測中心、工業(yè)和信息化部授權(quán)的公告檢驗汽車試驗場、交通運輸部道路運輸車輛燃料消耗量檢測試驗場。試驗道路總長60公里，包括最高車速達300km/h以上的高速環(huán)道，用于高速變向和操控體驗的直徑300米動態(tài)廣場，滿足高速直線競速的長度為2.7km性能路，多種彎角組合的用于車輛駕駛體驗;操控狀態(tài)測試的干濕操控路，同時場地建設有多種附著系數(shù)的制動路、越野跑道和疲勞測試道路等。鹽城經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)建設車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路“鹽城智路”，一期全長約8公里，試運行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。展現(xiàn)覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種復雜的車路協(xié)同自動駕駛開放道路測試環(huán)境。
圖6：中汽鹽城測試基地
2.1.3 浙江
整體上看，浙江省將加快發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，作為促進數(shù)字經(jīng)濟“一號工程”和汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要突破口，也是緩解交通、能源、環(huán)保等問題的有效手段。推動L3級及以上自動駕駛車輛在一系列特定場景下的示范和商業(yè)化應用，加快提高基于C-V2X技術的智能網(wǎng)聯(lián)終端普及率，全面推廣智慧出行服務，浙江省內(nèi)自主品牌汽車的車聯(lián)網(wǎng)新車用戶滲透率達到60%以上，爭創(chuàng)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。2.1.3.1 杭州余杭區(qū)未來科技城和蕭山區(qū)、寧波杭州灣新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗平臺2018年，杭州市出臺《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實施細則（試行）》。2019年5月，杭州未來科技城開放5條測試道路：文二西路（西：綠汀路，東：高教路）、葛巷路（西：綠汀路，東：景興路）、綠汀路（北：文一西路，南：文二西路）、創(chuàng)明路（北：葛巷路，南：文二西路）、景興路（北：葛巷路，南：文二西路）。測試許可時間為10:00-16:00、21:00-00:00，且測試不得在天氣預報等級為暴雨、暴雪、能見度低于100米的大霧等極端天氣。未來科技城聚焦本地現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎和發(fā)展?jié)摿Φ募毞诸I域，重點推進車載計算平臺、自動駕駛算法、車載傳感器、高精地圖、智能紅綠燈、V2X、模擬仿真測試等技術的開發(fā)和應用，構(gòu)建集感知、通信、計算、測評等能力為一體的智能道路環(huán)境。杭州市蕭山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)項目是全國首個在社會開放路段實施并面向商業(yè)應用的車路協(xié)同項目，一期覆蓋從奔競大道沿市心北路至振寧路往返全程7公里的路段，涉及7個路口、2個公交站臺的智能化改造，并應用于智能網(wǎng)聯(lián)公交車和智能駕駛物流車。實現(xiàn)：一是車路協(xié)同，超前感知：通過車聯(lián)網(wǎng)通信，公交車實時接收遠處路口紅綠燈信息，同步反饋至駕駛室，還可以通過車尾智能LED反饋給鄰車，解決因遮擋或天氣造成的紅綠燈不可見；二是綠波引導，一路暢行：智慧公交通過車聯(lián)網(wǎng)提前獲前方紅綠燈信息，為車輛提供當前路段通過紅綠燈路口的最優(yōu)行駛策略；三是智慧路口，安全出行：通過部署路側(cè)感知設備實時精確獲取路口行人、機動車、非機動車的信息，反饋給路口通過車輛，可有效降低由于行人闖紅燈、盲區(qū)等原因造成的路口交通事故發(fā)生率；四是智能巡航，綠色環(huán)保：車輛可根據(jù)路口、天氣等環(huán)境因素，自動調(diào)整發(fā)動機輸出效率，使得車輛以最節(jié)電方式行駛，5G環(huán)境下可節(jié)省約10%的電能；五是車車互通，無憂駕駛：通過車車直連通信獲取彼此的位置、速度、航向角等信息，預判碰撞風險，提前減速防碰撞；六是智能站臺，e站服務：打造一體化的便民智能公交站臺，站臺可以實現(xiàn)與公交車的互動，電子站牌可展現(xiàn)公交車的實時信息，站臺內(nèi)還設有5G VR/AR設備實時了解公交車內(nèi)狀態(tài)，在實現(xiàn)車路協(xié)同的同時，公交站臺還提供恒溫候車區(qū)、自動售貨機、自助收儲物流柜等便民設施。未來蕭山區(qū)將構(gòu)建城市數(shù)字孿生平臺，為亞運會提供體驗優(yōu)秀的 5G自動微公交接駁服務。到2020年，通過10條線路的示范運營，積極推進5G車路協(xié)同自動駕駛在商用法規(guī)和管理制度方面的建設。到2021年，規(guī)劃建設100條環(huán)線和1000輛微公交，為服務亞運做好準備。亞太機電集團牽頭設立的浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心名列2019年浙江省制造業(yè)創(chuàng)新中心創(chuàng)建名單。該創(chuàng)新中心落地蕭山，初步占地約200畝，總投資約20億元。根據(jù)定位，創(chuàng)新中心將瞄準“全省唯一、國內(nèi)領先、國際一流”，主攻分布式線控底盤、無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等領域。寧波 加快推進住建部公布的國家級城市智慧汽車基礎設施和機制建設試點城市建設，圍繞“開放環(huán)境自動駕駛示范”試點目標，通過建立起智能化基礎設施體系，搭建形成半開放和全開放的自動駕駛測試環(huán)境，建成全球首個集5G-V2X、邊緣計算、交通數(shù)據(jù)服務平臺、高精度地圖、高精度定位的區(qū)域，成為面向智慧城市、智能交通和自動駕駛等應用領域的綜合性示范區(qū)。依托寧波汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和信息化基礎條件，杭州灣智慧城市國家級示范項目旨在將寧波杭州灣新區(qū)打造成為國家級開放環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗、示范和創(chuàng)新基地。項目將12.8平方公里的濱海新城啟動區(qū)塊作為重要試點范圍，憑借吉利汽車自動駕駛優(yōu)勢及成果，推進杭州灣智慧城市建設。測試先以吉利汽車研究院內(nèi)簡單道路場景為依托，進行“路、車、云”基礎設施建設，測試智慧交通和智能駕駛等關鍵技術，探索全產(chǎn)業(yè)鏈參與的商業(yè)運營模式。目前，在杭州灣新區(qū)濱海新城車路協(xié)同自動駕駛應用示范區(qū)內(nèi)長度5公里左右的試點路段，包含興慈八路、濱海六路、濱海四路和部分路段，已經(jīng)部署完成了5G通信基站、智能交通標識、智能路側(cè)子系統(tǒng)、信息感知、V2X通信、信號機配時采集、目標識別與邊緣計算、發(fā)光人行橫道等硬件設備。并且對可用車位及充電樁信息提示、智慧公交站臺、新能源汽車無線充電等智能子系統(tǒng)進行聯(lián)合調(diào)試，實現(xiàn)國家級開放環(huán)境智慧汽車試驗基地的建設目標。服務于試點路段的公交車、出租車、分時租賃車輛、市政車輛及私家車。
圖7：余杭區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)道路監(jiān)管平臺
2.1.3.2 嘉興嘉善產(chǎn)業(yè)新城智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場
2018年8月，嘉善高鐵新城正式獲批納入工信部“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)”；2018年8月17日，嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場建成并投入使用；2019年7月11日，嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園5G封閉測試場交付運營，并完成封閉場地內(nèi)共7個模塊31種場景的測試；2019年12月19日，《嘉興市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法實施細則（試行）》發(fā)布，第一期三條共6.8公里開放路段均位于嘉善產(chǎn)業(yè)新城域內(nèi)，分別是宏業(yè)路全段、嘉善大道（科技大道-宏業(yè)路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、產(chǎn)業(yè)園、商務樓宇、社區(qū)中心、景區(qū)商業(yè)、公園等各類豐富場景；2020年1月10日，嘉興市首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路宣布落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城。將以嘉善高鐵新城為核心區(qū)域開展應用示范，開展無人車的研發(fā)、測試、系統(tǒng)開發(fā)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園建設。搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)公共研發(fā)平臺，打造產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)。建設從模擬仿真到開放道路測試的完整測試鏈條，在建設完成的第一期35畝封閉測試場基礎上，2020年還將開工建設第二期200畝的大封閉測試場，助力行業(yè)標準制定。打造城市級規(guī)模的智慧交通及智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景應用，構(gòu)建智慧城市、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車深度融合體系。
圖9：嘉興市首條開放測試道路落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城
2.1.3.3 湖州德清自動駕駛與智慧出行示范區(qū)
湖州德清建設成為全國首個全域城市級自動駕駛與智慧出行示范區(qū)，推動形成“地理信息+車聯(lián)網(wǎng)”融合發(fā)展良好局面，打造在全國具有特色的示范應用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展榜樣。規(guī)劃建設 173 畝智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關功能的驗證與檢測。推動自動駕駛道路開放，形成完備的“封閉測試區(qū)-開放測試道路-虛擬測試場”三層測試驗證能力，2019年實現(xiàn)開放道路不少于 900 公里，力爭2020年實現(xiàn)全域開放。探索車聯(lián)網(wǎng)應用場景，擴大推廣規(guī)模，2019年底完成德清城區(qū)LTE-V2X網(wǎng)絡以及5G全覆蓋，2020年實現(xiàn)鄉(xiāng)村全覆蓋。同時德清將建設包含感知功能的智能道路網(wǎng)，到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年實現(xiàn)裝配基于C-V2X技術的OBU車輛分別達到 2000、5000輛。德清將打造成國內(nèi)領先的自動駕駛應用示范區(qū)，開展特定場景下的示范應用。具體包括智能公交、景區(qū)無人巴士、智慧停車、無人物流與無人運輸、無人售賣車、L4級自動駕駛網(wǎng)約車、無人駕駛特種作業(yè)車輛示范、交通運行狀態(tài)監(jiān)測與評估應用、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統(tǒng)應用10個場景。湖州德清城市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺，德清未來城市科技中標，1.12億。
圖10：德清縣將建設全省首個省級自動駕駛與智慧出行示范區(qū)
2.1.4 安徽
2.1.4.1 合肥自動駕駛5G示范運行線
2019年7月，合肥市經(jīng)信局、公安局、交通運輸局和包河區(qū)人民政府制定了《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實施細則(試行)》，以指導和規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作，共同成立合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席工作小組。2019年8月，市經(jīng)信局與包河區(qū)政府牽頭成立了合肥市5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。合肥首條自動駕駛5G示范路線位于濱湖新區(qū)廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路-順時針環(huán)線4.4公里閉環(huán)，整條線路繞塘西河而設。示范線路雖然劃定了專門的區(qū)域，但未劃定專門的車道。上路車輛行駛時速控制在50km/h以內(nèi)。預計到2022年，合肥市將在機場、經(jīng)開區(qū)、濱湖新區(qū)等地打造區(qū)域線路，實現(xiàn)智能汽車車隊商業(yè)化運營，開放測試道路超過80公里。合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車塘西河公園5G示范運行線設計采購施工一體化項目，北京百度網(wǎng)訊科技、軟通動力和安徽省國元建工集團聯(lián)合體中標，2915萬。
圖11：示范運行線
2.1.4.2 蕪湖奇瑞汽車V2X示范場地
V2X示范道路由奇瑞汽車前瞻技術研究院（衡山路35號）至奇瑞集團總部（鞍山路8號），全長4.4km，涉及8個紅綠燈路口，1條隧道，加裝路口及路邊單元8個。示范道路實現(xiàn)的V2X應用場景包括：（V2V場景）①無紅綠燈交叉口碰撞預警；②換道輔助/盲區(qū)監(jiān)測；③前向碰撞預警；④車隊間視頻傳輸；⑤前方事故車輛提醒；（V2I場景）⑥紅綠燈信號提醒+車速引導；⑦隧道提醒；⑧施工路段提醒；（V2P場景）⑨路口行人提醒。二期項目建設2.5平方公里V2X系統(tǒng)生態(tài)化示范區(qū)，主要包括鳳鳴湖路、泰山路、尖山路、衡山路等，加裝路口及路邊單元15個。場景應用包括區(qū)域（RSU）交通管理，路側(cè)及車載信息采集傳輸，云平臺搭建實現(xiàn)區(qū)域顯示及策略控制等，同時二期還將V2X技術與無人駕駛車輛全面融合，實現(xiàn)智能召喚、自動泊車、動態(tài)路徑規(guī)劃等一系列典型應用場景。三期項目在蕪湖市城東建設生態(tài)小鎮(zhèn)與城市示范區(qū)，面積70平方公里，主要包括城東政務區(qū)、方特、海底世界等。改裝開放道路行駛車輛1000輛，加裝路口及路邊單元110個，提供更加全面的移動出行服務。
圖12：示范道路布局圖
2.1.4.3 新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試研發(fā)基地（池州）等
2019年8月21日，中國汽車工程研究院股份有限公司與池州市貴池區(qū)人民政府簽署附條件生效投資合作協(xié)議。中國汽研長江經(jīng)濟帶地區(qū)新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試研發(fā)基地作為新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全國性測試研發(fā)創(chuàng)新公共服務平臺，規(guī)劃投資38億元人民幣，建成后將滿足55噸及以下汽車的各類法規(guī)試驗、綜合研發(fā)、測試評價以及部分關聯(lián)的汽車駕乘體驗項目。同時，中國汽研還將聯(lián)合池州當?shù)貎?yōu)質(zhì)旅游資源，開展智能無人汽車駕駛挑戰(zhàn)賽，開發(fā)汽車工業(yè)旅游，為打造汽車運動文化特色小鎮(zhèn)創(chuàng)造有利條件。上海、江蘇、浙江、安徽四省（市）于2019年9月簽訂長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)車道路測試互認合作協(xié)議，開啟了長三角區(qū)域標準互認、政策互通的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。2.1.5 福建
2.1.5.1 福州市平潭縣無人駕駛汽車測試基地
2018年5月，平潭綜合實驗區(qū)管委會發(fā)布《平潭綜合實驗區(qū)無人駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）》，指導無人駕駛汽車道路測試工作，在全國范圍內(nèi)先行先試允許臺灣地區(qū)法人單位在平潭開展無人駕駛汽車測試，推進兩岸產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，即臺灣企業(yè)可以通過合法方式，在平潭無人駕駛測試基地進行相關測試，領取無人駕駛汽車測試牌照。測試基地規(guī)劃建設封閉測試區(qū)、半封閉測試區(qū)和開放道路測試區(qū)，首期建設的封閉測試區(qū)位于平潭島麒麟大道西側(cè)，道路總長約3.6公里，涵蓋70余種道路測試場景，打造基于車路協(xié)同、視頻監(jiān)測、高精度定位、智能信號系統(tǒng)等組成的核心測試系統(tǒng)，實現(xiàn)車車、車路、車人、車云交互的自動駕駛測試環(huán)境。并逐步開放全島路段支持無人駕駛測試，先行開放70公里的環(huán)島路。
圖13：平潭首批自動駕駛測試車牌頒發(fā)
2.1.5.2 福州市羅源縣5G車路協(xié)同自動駕駛聯(lián)合實驗基地
在臺商投資區(qū)建立聯(lián)合實驗基地，還在福州大學同步建設研發(fā)中心，通過“一個基地、一個中心”的布局，推動5G智能駕駛的產(chǎn)學研合作，圍繞5G自動駕駛、智能輔助駕駛、遠程駕駛、車路協(xié)同、機械遠程操控作業(yè)、智能巡檢機器人等新技術，進行科學研究、產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品測試。2.1.5.3 廈門BRT 5G公交站系統(tǒng)
全國首個BRT（快速公交系統(tǒng)）5G公交站系統(tǒng)落地廈門，在國內(nèi)率先實現(xiàn)BRT公交站5G網(wǎng)絡覆蓋，實現(xiàn)5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距防碰撞、實時車路協(xié)同、智能車速控制以及安全精準停靠四大功能。公交站臺有16路4K高清視頻，消費者戴上VR頭盔可查看通過5G回傳的交通實時路況。車輛可以自動行駛，還可根據(jù)路況調(diào)整車速。離站點50米即減速并提醒司機到站，精準停靠在離站臺10厘米以內(nèi)。通過構(gòu)建車與人、車與車、車與路、車與云平臺之間的互聯(lián)互通，能有效提升車輛行駛安全，提高交通管理水平，促進城市交通智能化，也是實現(xiàn)無人駕駛的必由之路。廈門金龍汽車中標2.1.6 江西
江西省5G發(fā)展規(guī)劃（2019-2023年）中明確提到構(gòu)建“5G+車聯(lián)網(wǎng)”應用生態(tài)，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車引領地位。制定省級自動駕駛路測法律法規(guī)，優(yōu)化政策環(huán)境，簡化相關手續(xù)，降低車企在測試中的成本。加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術創(chuàng)新，加強跨行業(yè)合作，支持整車企業(yè)跨界深度合作，建設車聯(lián)網(wǎng)支撐平臺，結(jié)合環(huán)境感知、車載操作系統(tǒng)、高精度導航等核心技術，研發(fā)具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，實現(xiàn)“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車”融合發(fā)展。完善各汽車廠區(qū)5G網(wǎng)絡覆蓋，并在南昌市、上饒市、贛州市、九江市、鷹潭市、新余市、景德鎮(zhèn)市和贛江新區(qū)等地開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點，積極推進自動駕駛試點示范小鎮(zhèn)建設，搭建融合5G網(wǎng)絡的車輛通信解決方案（5G-V2X）場景測試示范場地，用于測試不同場景的自動駕駛。前期重點驗證市區(qū)路況低速碰撞預警、盲區(qū)監(jiān)測和360度環(huán)視（含基于視覺的車道偏離警示系統(tǒng)功能）等車輛網(wǎng)聯(lián)化技術，中期重點驗證L2級別智能駕駛和自主泊車（車位叫車）等初級智能駕駛技術，后期重點驗證L3級別智能駕駛等有限自動駕駛技術。2.2 華中
2.2.1 湖南
參考“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)”2.2.2 河南
2018年11月河南省印發(fā)《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，由省工業(yè)和信息化委、公安廳、交通運輸廳共同成立河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組。2019年1月，河南省人民政府發(fā)布了《河南省新能源及網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展三年行動計劃（2018—2020年）》，明確提出到2020年，力爭新引進整車企業(yè)若干家，全省新能源汽車產(chǎn)能達到30萬輛、帶動整車產(chǎn)能突破250萬輛，網(wǎng)聯(lián)汽車新車占比達到50%，汽車零部件本地配套率達到60%以上，重點區(qū)域充電設施網(wǎng)絡基本完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范區(qū)啟動運行，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)加快形成，建成鄭州5000億級汽車產(chǎn)業(yè)集群和若干在全國具有重要影響力的新能源汽車及零部件產(chǎn)業(yè)集群。鶴壁5G智能網(wǎng)聯(lián)試驗區(qū)設備、系統(tǒng)、平臺采購，投資規(guī)模1420萬。2.2.2.1 鄭州航空港實驗區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
鄭州市結(jié)合5G（第五代移動通信技術）試驗網(wǎng)與應用示范工程建設，組建由5G運營商、骨干互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、優(yōu)勢整車企業(yè)、智能駕駛技術研發(fā)機構(gòu)等構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，率先在鄭州航空港區(qū)打造集技術研發(fā)、道路測試、示范運行、賽事舉辦等于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范基地。抓緊制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則，啟動封閉測試場、開放道路測試區(qū)、綜合試驗示范區(qū)等規(guī)劃建設。鄭州航空港實驗區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)依托智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎和先發(fā)優(yōu)勢，聚焦戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、龍頭企業(yè)，全力推進智能網(wǎng)聯(lián)和新能能源汽車、智能裝備、生物醫(yī)藥、智能終端等“5+3”產(chǎn)業(yè)體系打造。2019年7月通過《鄭州航空港實驗區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)可行性研究報告》評審，提出了“一場地、兩線路、三區(qū)域以及一平臺”的功能布局，制定了自動駕駛測試場景和網(wǎng)聯(lián)應用驗證場景規(guī)劃。河南鄭州智慧島5G公交行駛路線經(jīng)由中道東路-安全大道-中道西路-中道東路的環(huán)線，全長約1.53公里，途經(jīng)3個智能公交站臺（平均站距508米）、7個智能紅綠燈，繞行一圈用時5-8分鐘。沒有方向盤、沒有中控屏的L4級宇通自動駕駛公交車已實現(xiàn)自主巡航、自主避障、自主換道、路口通行、精準進站、車路協(xié)同等應用。其中車路協(xié)同應用主要可實現(xiàn)以下功能：①路測單元RSU實時讀取信號機的紅綠燈信息，通過V2I通信向自動駕駛車輛車載終端OBU發(fā)送路口信號燈信息，車載終端OBU將收到的紅綠燈信息發(fā)給車載智能控制器，實現(xiàn)車上紅路燈信息展示及決策紅綠燈路口車輛自動駕駛策略；②路測單元RSU將園區(qū)出入口周圍交通環(huán)境（包括機動車、非機動車、行人等）通過V2I通信實時傳給自動駕駛車輛，使得自動駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息，及時采取安全駕駛操作，或主動觸發(fā)剎限速；③路測單元RSU將紅綠燈信息、盲區(qū)檢測，實時映射到云端三維地圖上，實現(xiàn)路口及盲區(qū)信息數(shù)字化映射。其中盲區(qū)檢測采用32線激光雷達和140超廣角攝像頭融合的方式檢測盲區(qū)存在的機動車、非機動車、行人等。這個1.53公里路線是項目第一階段，第二階段會在四周的環(huán)島公園上投放4臺休閑旅游版公交，第三階段會擴展到龍子湖外環(huán)，路線全程達到9.4公里。
圖14：鄭州航空港智能網(wǎng)聯(lián)汽車簽約儀式
2.2.2.2 許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區(qū)
2.6公里的開放測試路段包含主路、輔路、非機動道路7個路口（其中有6個T字路口），部署63個16線激光雷達、100個高清攝像頭、3個智能紅綠燈。在一輛道路環(huán)衛(wèi)自動清掃車、一輛園區(qū)環(huán)衛(wèi)自動清掃車、3輛自動觀光車、1輛乘用車上部署車載終端。可實現(xiàn)交通標志和標線的識別及響應、交通信號燈識別及響應、障礙物識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠邊停車、并道、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景。
圖15：許昌芙蓉湖自動駕駛示范區(qū)
2.2.2.3 鄭州新區(qū)龍湖區(qū)無人駕駛公交項目
總投資金額1.3億，項目線路全長17.4公里，共設置中途站34座及1座綜合停車場。
圖16：龍湖新區(qū)無人駕駛公交項目大致路線
2.3 華北
2.3.1 天津
2018年7月，天津市交通運輸委、市工業(yè)和信息化委、市公安局聯(lián)合編制出臺了《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》。在西青區(qū)和東麗區(qū)開放了首批測試道路。東麗區(qū)機場大道附近，全長5.35公里，包括東麗開發(fā)區(qū)一經(jīng)路（四緯路至五緯路段）、三經(jīng)路（三經(jīng)路至邢家圈路段）、四緯路（一經(jīng)路至七經(jīng)路段）、五緯路（一經(jīng)路至機場大道段）、機場大道（四緯路至五緯路段）路段。東麗區(qū)開放道路實施方案分為兩期。一期將滿足智能駕駛道路測試的要求，包括交通信號燈、指示標志、道路標志標線等；二期滿足網(wǎng)聯(lián)化測試的要求，包括V2X路測單元、電子可變情報板、5G基站等配套設施，實現(xiàn)車路協(xié)同，完善多樣化測試場景建設。西青區(qū)王穩(wěn)莊環(huán)線，全長24.5公里，逆時針單向循環(huán)設計。起點（封閉測試區(qū)出口）—＞津淄路（1.8公里）—＞天源道（0.8公里）—＞盛達一支路（1.5公里）—＞新源道（1.2公里）—＞盛達五支路（3.1公里）—＞興源道（1.1公里）—＞盛達二支路（1.6公里）—＞天源道（0.8公里）—＞津淄路（2.4公里）—＞大小泊路（1.6公里）—＞中盛路（5.4公里）—＞西蘭坨路（1.8公里）—＞津淄路（1.4公里）終點（封閉測試區(qū)入口）。王穩(wěn)莊路段包括車流量較大的國道津淄公路、半封閉的賽達工業(yè)園區(qū)道路，以及行人、非機動車密集的鄉(xiāng)村道路。2019年12月印發(fā)《天津市車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》。以西青區(qū)、東麗區(qū)、濱海新區(qū)核心區(qū)為重點區(qū)域，推進智能交通信號燈、交通電子標志標識、交通感知系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、交通信息發(fā)布系統(tǒng)等相關設施數(shù)字化、智能化升級改造。構(gòu)建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術發(fā)展水平相契合的應用場景，開展共享汽車、校園接駁車、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、園區(qū)物流車、公交車等智能化、網(wǎng)聯(lián)化應用，擴大示范應用范圍。在天津港推動智慧港口無人駕駛集裝箱卡車應用，在天津南站開展軌道交通與道路交通聯(lián)動智能化應用，在海河教育園區(qū)設立智慧公交產(chǎn)教研示范平臺，探索創(chuàng)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模應用管理體系，形成多元示范效應。推進西青區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導應用，東麗區(qū)、濱海新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色應用示范項目建設，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）應用場景覆蓋區(qū)域面積不低于600平方公里。拓展車聯(lián)網(wǎng)信息服務商業(yè)模式，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達30%以上。打造三級測試體系，增強測試驗證能力：①推進虛擬仿真測試環(huán)境建設。加快高精度地圖采集及典型道路場景庫開發(fā)，構(gòu)建自動化生成虛擬城市路網(wǎng)及動態(tài)交通流的場景仿真云平臺。開發(fā)感知、定位、決策、控制、V2X等產(chǎn)品算法級、系統(tǒng)級軟硬件仿真測試融合技術，制定虛擬仿真測試評價規(guī)程。建設典型城市的虛擬化道路，開發(fā)支撐有條件自動駕駛（L3級）、高度自動駕駛（L4級）仿真測試的場景庫，覆蓋典型功能場景類型不少于1000類，測試用例數(shù)量不少于10萬個，提升自動駕駛算法加速測試能力，加強智能網(wǎng)聯(lián)仿真技術和評價方法的國際化推廣應用。②建設封閉研發(fā)測試基地。以西青區(qū)、東麗區(qū)、濱海新區(qū)為重點，建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉研發(fā)測試場地，場地總面積不低于3000畝，打造包含快速路、城市街區(qū)道路、鄉(xiāng)村環(huán)境道路、ADAS區(qū)、高速公路等場景的車聯(lián)網(wǎng)功能驗證平臺，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試及應用示范提供性能評估，為行業(yè)提供車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)級、功能級權(quán)威測試環(huán)境。③全面打造半開放及開放測試路網(wǎng)。加快開放測試道路選址規(guī)劃與路網(wǎng)建設，拓展開放測試城區(qū)。以西青區(qū)封閉測試場為核心向外輻射，加強對西青區(qū)中北鎮(zhèn)、東麗經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)、海河教育園區(qū)三個區(qū)域的銜接，形成產(chǎn)業(yè)技術、行業(yè)管理和學術研究三條開放測試道路主干線。加快現(xiàn)有開放測試道路智能化升級改造，依托國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)機構(gòu)開展不同等級的車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化開放測試驗證與能力評估。在濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城、天津經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)等半封閉道路區(qū)域，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車特定功能場景測試，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試與應用示范。中新天津生態(tài)城V2X車路協(xié)同試點項目，2020年03月03日招標，金額為4879.66萬元.2.3.1.1 天津西青智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）先導區(qū)
2018年9月27日，天津市西青區(qū)人民政府與中國汽車技術研究中心簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同打造建設智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，帶動智慧城市的創(chuàng)建。2019年12月工業(yè)和信息化部復函天津市政府，支持天津（西青）創(chuàng)建國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，成為繼江蘇無錫之后的第二個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。天津（西青）先導區(qū)的主要任務和目標是：①發(fā)揮在標準機構(gòu)、測試環(huán)境等方面的優(yōu)勢，探索跨行業(yè)標準化工作新模式，加快行業(yè)關鍵急需標準制定和驗證，加強測試評價體系建設，促進行業(yè)管理制度和規(guī)范的完善。②規(guī)模部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡，完成重點區(qū)域交通設施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，明確車聯(lián)網(wǎng)通信終端安裝方案，建立車聯(lián)網(wǎng)安全管理、通信認證鑒權(quán)體系和信息開放、互聯(lián)互通的云端服務平臺。③明確車聯(lián)網(wǎng)運營主體和職責，探索豐富車聯(lián)網(wǎng)應用場景，構(gòu)建開放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成可復制、可推廣的經(jīng)驗做法。成立了中汽研智能網(wǎng)聯(lián)技術（天津）有限公司，負責先導區(qū)建設實施和后期運營。西青區(qū)著力打造“2＋1”重點工程，“2”指虛擬測試及研發(fā)基地（A-1）、封閉測試場（B-1），“1”指開放測試道路。虛擬測試、封閉測試、開放道路測試基本構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)三級測試體系，充分滿足了客戶企業(yè)的測試全過程需求。虛擬測試及研發(fā)基地（A-1）位于中北鎮(zhèn)新城市中心大廈，中汽中心數(shù)據(jù)資源中心（ADC）西青辦公室所在地。為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供前端驗證和反饋，目前已積累200余個場景數(shù)據(jù)、30多萬公里高速公路數(shù)據(jù)、50多萬精細化標注，可為企業(yè)自動駕駛技術方案提供全面的評價測試。封閉測試場（B-1）位于西青區(qū)東南部王穩(wěn)莊鎮(zhèn)，規(guī)劃建設面積4000畝，一期1475畝將于2020年上半年建成，規(guī)劃測試道路總長超過10公里，包括快速環(huán)路、城市環(huán)境道路、鄉(xiāng)村環(huán)境道路、ADAS區(qū)、全尺寸交叉口、直線區(qū)、高速場景區(qū)7個測試分區(qū)。開放測試道路在王穩(wěn)莊環(huán)線基礎上，還包括東南環(huán)線（郊區(qū)道路環(huán)境）、西北環(huán)線（城市道路環(huán)境）、南北連接線（城市間快速路環(huán)境）3條開放測試道路，全長87公里。
圖17：西青區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)揭牌儀式
2.3.2 山東
2.3.2.1 青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地
山東青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地分四個階段建設，在即墨全域構(gòu)建涵蓋封閉模擬交通、區(qū)域共享交通、城市區(qū)域交通、城際綜合交通的測試應用環(huán)境，形成系統(tǒng)性評價體系和綜合性示范平臺。基地一期以一汽大眾西側(cè)零部件園區(qū)為基礎，形成大眾路以南、大眾三路以北、墨城路以東、豐水一路以西，占地約2.85平方公里的園區(qū)型智能網(wǎng)聯(lián)測試基地。利用汽車零部件園區(qū)現(xiàn)有道路條件，分布配置智能網(wǎng)聯(lián)測試設備，搭建涵蓋自動駕駛、V2X車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通等封閉/半開放道路測試環(huán)境，實現(xiàn)對智能網(wǎng)聯(lián)車的全場景測試、場景測試實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析，計劃打造成為山東省第一張國家工信部、交通部頒發(fā)認證牌照的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地，為整車企業(yè)、汽車研發(fā)機構(gòu)等產(chǎn)業(yè)鏈客戶提供公眾測試服務。青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)示范（一期）項目，山東易華錄中標，4420萬。
圖18：即墨智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)項目簽約儀式
2.4 東北
2.4.1 吉林
2019年10月吉林省發(fā)布《吉林省人民政府辦公廳關于支持吉林省智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車供應鏈產(chǎn)業(yè)園發(fā)展若干措施的通知》，將以吉林省、長春市、長春市朝陽區(qū)及一汽集團共建的方式，將長春市朝陽區(qū)打造成面向東北亞、一帶一路和全球汽車市場的開放型服務平臺，加快建設高端化、智能化、國際化的千億級汽車零部件產(chǎn)業(yè)園，謀劃推進智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車關鍵零部件項目落位。2.4.1.1 一汽大眾汽車農(nóng)安試驗場
總投入超17億元人民幣的一汽-大眾汽車農(nóng)安試驗場位于巴吉壘鎮(zhèn)，占地面積6平方公里，工程分期建設：一期工程于2015年開工，建設內(nèi)容包括耐久強化試驗區(qū)、動態(tài)廣場、安全氣囊誤作用試驗區(qū)、綜合性能試驗區(qū)、高速環(huán)道五大功能區(qū)，道路總里程超60公里，2019年8月正式落成并投入使用，其中綜合性能試驗區(qū)結(jié)合中國地貌篩選出26種極具代表性的特殊實驗路段，耐久強化試驗區(qū)設有15種符合中國路況的典型路段；二期工程于2018年6月開工，建設內(nèi)容為耐久交變試驗路，目前正按計劃進行路基土方施工，計劃于2020年3月投入使用；三期工程規(guī)劃建設自動駕駛模塊、新能源汽車試驗中心、智能網(wǎng)聯(lián)測試模塊等。預計項目三期全部建成后，將成為一座目前國內(nèi)面積最大的綜合性汽車試驗場。
圖19：一汽大眾農(nóng)安測試場落成儀式
2.4.2 遼寧
2.4.2.1 北汽盤錦無人駕駛汽車運營項目
2016年10月，北汽新技術研究院與盤錦市大洼區(qū)合作的北汽盤錦無人駕駛汽車運營項目正式開始運營。該無人駕駛汽車的運營路線是紅海灘國家風景廊道一條長約22公里的風景廊道，單向一車道，沒有交叉路口。在實施方案方面，項目在景區(qū)內(nèi)實行車流、人流相分離的運行辦法，使車輛與行人不發(fā)生復雜的干涉關系，并運用先進的云端控制技術對車流、人流分別進行調(diào)控，在此基礎上充分運用V2X車聯(lián)網(wǎng)技術，提高車輛通行效率。同時，運用“運動空間單獨分隔原理”，對車輛之間的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應的控制，保障車輛運行安全。而運營車輛方面，搭載北汽無人駕駛技術，經(jīng)過專業(yè)技術團隊在車輛結(jié)構(gòu)、性能等方面進行深度調(diào)校，以確保所有無人駕駛運行車輛的良好性能和舒適度。游客想要體驗，只要在手機上下載一個APP約車，定位起始地點，之后無人駕駛汽車就會按照預定的時間和地點如約而來。轉(zhuǎn)自汽車測試網(wǎng)
