智能網聯汽車作為汽車、電子、通信、互聯網、交通等多個領域融合發展的共同產物,其產業發展正逐步由技術研發走向量產落地階段。在智能網聯汽車產業商業化進程中,測試評價與示范運行作為其中的關鍵一環,已經得到國家部委,地方政府及企業單位的高度重視,并積極推動和落實智能網聯汽車測試示范區規劃建設工作。智能網聯示范區是在封閉測試區和開放道路上打造的智能網聯環境,配備路側單元、智能紅綠燈和差分GPS基站等先進的設備,使之能與車載單元進行通信,實現V2I的信息交換共享。
本文針對國內已經建立或正在建立的智能網聯示范區（含政府投資建設、企業投資建設以及封閉、開放的場地）進行梳理匯總，從一定程度反映出國內不同區域智能網聯的發展水平和專注方向。
圖1：智能網聯示范基地匯總(京冀區域合并)
一、國家級
1.1 國家智能交通綜合測試基地（無錫）
2017年開始選取小范圍區域開展車聯網通信技術驗證，并進行應用場景測試。覆蓋無錫太湖博覽中心周邊3.7km開放道路6個路口，涵蓋9個V2I場景和3 個V2V場景。2018年，構建城市級LTE-V2X車聯網應用測試驗證環境，進行平臺建設、規模化應用驗證。大范圍改造了240個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋主城區、太湖新城近170平方公里范圍、道路總長280公里，面向普通用戶提供覆蓋V2I/V2V/V2P/V2N的交通紅綠燈信號信息推送、交通事件提醒、主動安全預警、周邊交通狀況實時獲取等12大類26項應用場景的信息服務。面向全市急救車、消防車、公交車等社會服務車輛，測試驗證了優先通行服務場景。發展車載前后裝用戶、手機APP用戶、行業用戶等約1.2萬。2019年5月，工業和信息化部辦公廳正式批復支持無錫創建全國第一個國家級車聯網先導區，將部署1條省級公路、1條高速公路、5條主城區高架橋、400個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋260平方公里范圍。確定以無錫市民中心、太湖博覽中心等6平方公里重點區域為核心創新示范區，提供基于C-V2X開放式的增強場景服務，設計3大集中應用測試區和多條專項測試線路。具體包括前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、緊急制動預警、車輛盲區/變道預警、異常車輛提醒、交通標識數字化、公交優先自主控速場景、V2X接駁巴士等。2020年到2021年上半年將進入大規模建設階段，計劃完成1000個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到500平方公里。完成全部C-V2X RSU的雙模（Uu+PC5）升級，開展特定場景5G車聯網驗證，在橋梁道路等關鍵節點覆蓋NB-IoT等窄帶物聯網。開展碰撞預警、車速引導、編隊行駛等特定場景的5G-V2X測試驗證。進一步開放數據共享，開展大規模V2X應用，滲透率達到30%以上，基本完成基于“人-車-路-云”協同的城市智慧交通體系建設。2021年下半年到2022年底進入全區域覆蓋階段，計劃完成2000個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到1200平方公里。全部部署5G基站，開始規模化車聯網，滲透率達到50%以上，實現“城城”高速公路、快速路、國省道交互協同（無錫新吳區-蘇州相城區）。引導保險、融資、出行等社會資本投入，培育上游車聯網企業，做強做精車聯網產業生態，為全國范圍內推廣做好準備。無錫作為全國第一個國家級車聯網先導區，在車聯網產業發展的各個方面做出了大量創新和實踐。
圖2：國家智能交通綜合測試基地（無錫）
1.2 智能網聯汽車（上海）試點示范區
2016年6月，位于上海嘉定區伊寧路2155號的國家智能網聯汽車（上海）試點示范區封閉道路測試區正式開園。封閉測試區（F-Zone）立足服務智能汽車、V2X網聯通訊兩大類關鍵技術的測試及演示，涵蓋安全、效率、信息、新能源汽車等四大類應用場景。園區內同時建設了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、環島等模擬交通設施，可以為自動駕駛、V2X網聯汽車等提供100余種場景的測試驗證。位于上海汽車博覽公園內科普體驗區（E-Zone），是面向公眾開放的智能網聯汽車科普體驗區，是智能網聯汽車、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、體驗和交流的主要承載平臺。上海汽車博覽公園面積1200畝，含各類道路、一座加氫站、一座光儲充一體化站和一棟V2G-V2H小木屋。科普體驗區主要體驗自動駕駛和網聯V2X，主要包括編隊行駛、車道保持輔助、自適應巡航、自動緊急制動、綠波車速引導等場景。2017年1月，上海市經信委出臺《上海市智能網聯汽車產業創新工程實施方案》，將發展智能網聯汽車作為上海產業轉型升級的戰略領航工程。2018年3月，《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》正式發布。2019年，上海市繼續推動公共道路測試在更大范圍開放，嘉定擬開放自動駕駛測試城市道路47.8公里（國道5.8公里，省道9.8公里，城市主干道7.2公里，城市次干道14.7公里，城市支路7.2公里，鄉村道路3.1公里），上海汽車博覽公園內道路4公里，虹橋機場至汽車城高速公路20公里。測試場景由350個增加到1580個，將智能網聯汽車活動范圍伸展至生活中的各個場景，工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等。上海汽車城示范項目包括①封閉測試區，②開放道路5G+MEC+V2X示范區，③開放道路4G+MEC+V2X示范區。其中，封閉測試區用于開發驗證最新技術成果；開放道路5G+MEC+V2X示范區道路全長11.1公里，提供城市、社區、鄉村道路等環境下的智能網聯汽車開放道路技術驗證環境；開放道路4G+MEC+V2X示范區道路全長56.7公里，用于將技術成果投入商業應用，為車輛提供安全、效率等方面的服務。2019年9月，上汽、寶馬和滴滴三家企業獲得首批上海市示范應用牌照。
圖3：智能網聯汽車（上海）試點示范區
1.3 浙江5G車聯網應用示范區（杭州云棲小鎮和桐鄉烏鎮）
桐鄉市烏鎮5G車聯網試點示范區依托于工信部和浙江省政府簽訂的《基于寬帶移動互聯網的智能汽車、智慧交通應用示范合作框架協議》。示范區一期以“一網、一路、一場、兩終端、一平臺”為核心開展建設，重點建設烏鎮子夜路延伸段2.5公里示范路、2500平方米智能停車場、580平方米成果展示廳等設施，建成智能路網基礎設施、新一代寬帶通信網絡設施及實驗驗證環境。其中，子夜路延伸段布設有無線信號基站、全景高清攝像機、智能交通信號燈、智能跟蹤球機、卡口抓拍單元、車流量檢測相機、RSU 路側單元等設備。智能停車場使用智能泊車系統，可同時調度500輛汽車，與同等面積停車場相比停車位數增加40%以上，平均取車用時僅2分鐘。二期以“一點（封閉測試場）、一線（開放測試道路）、一面（城市級車路協同示范區）”三階段開展建設工作，目前示范區能夠提供20余種網聯式場景測試，并可自由定義組合多種場景。未來建成1+X（一個統一的數據平臺、多個演示場景）的應用示范體系，開展智能停車應用、輔助駕駛/自動駕駛應用和新能源汽車技術與產品示范，打造成智慧交通融合創新試驗平臺、車路協同應用示范平臺、車路協同產品創新平臺。云棲小鎮地處杭州西湖區西南，位于全國12個國家級旅游度假區之一的杭州之江國家旅游度假區核心區塊，是浙江省首批創建的37個產業特色小鎮之一。2016年7月，杭州市西湖區云棲小鎮建成5G車聯網應用示范項目，中國移動依托路燈桿或交通指示牌布設34個LTE-V2X路面站點，平均站間距140米，實現了示范區道路無線全覆蓋，并全程布設攝像頭，能夠實現車與車、車與人、車與網之間的互聯互通，所有道路信息都可以實時傳遞到指揮中心，并反饋到車端。測試場景包括紅綠燈車速引導、變道輔助和緊急剎車提醒、交叉路口碰撞避免提醒、車輛透視、公交車與普通車輛V2V通信（公交出站/公交進站/停靠上客）、人車沖突預警等。云棲小鎮整合利用停車數據資源，推出便捷泊車系統，緩解城市停車難題。實現全域22個停車場，6495個停車位數據全接入，全域停車位實時調度。取消出入口停車桿，代之以無桿入場，降低通行時間，車輛進出場時間從原來的23.4秒降為現在的2.6秒，降幅89%，做到零等待、零擁堵；停車結束，實現先離場，后付費，車輛無桿離場，系統自動將賬單通過短信推送至車主手機，解決出口排隊繳費的難題；在車輛進出場過程中攝取 8 張照片，形成一套完整的圖片證明，確保停車記錄信息的準確性和有效性；通過路面監控，便捷泊車系統可以第一時間發現路面違停車輛，并及時推送違停提醒信息，同時可以使用便捷泊車系統的導航，能精確到具體的空閑車位所在位置，實現有車位，無違停。
1.4 國家智能網聯汽車（長沙）測試區
國家智能網聯汽車（長沙）測試區位于湖南湘江新區，2016年起開始建設，規劃控制范圍約為9.6平方公里，一期用地面積為1232畝，總投資約18.96億元，分為管理研發與調試區、越野測試區、高速公路測試區、鄉村道路測試區、城市道路測試區5個主要功能分區，于2018年6月12日正式開園。2018年8月湖南湘江智能科技創新中心有限公司成立，負責測試區運營及場景拓展。2018年11月28日，測試區獲“國家智能網聯汽車（長沙）”牌照。測試區建設8條主要測試道路和場地工程，12公里測試里程，228個智能網聯汽車測試場景，唯一國內高速公路及無人機測試區。其中高速區橫跨長潭西高速，全長3.6公里，雙向6車道，用作全封閉式的高速測試。可實現進出服務區、進出收費口、路邊緊急停車等6個高速環境模擬測試。建設國內首條開放式智慧公交示范線，全長約7.8公里，共設置11組站點，可實現“車-路-云”一體化協同。車的層面，部署基于L3級別的自動駕駛公交車輛。路的層面，實現全息乘客信息感知；首創數字化虛擬公交站點，引導智能公交車安全平穩停靠公交站點；運營全周期視頻監控，實現全方位立體監管。云的層面，建立綜合一體調度平臺；實現智能公交狀態及道路網聯信息共享發布系統。2018年4月發布《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)》，2019年7月發布《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)V2.0》。測試區已為38 家企業86款車型提供1800余場測試服務，累計測試里程達6萬公里，成為國內測試場景復雜程度最高、測試道路總里程最長、研發辦公配套最齊全、5G覆蓋范圍最廣的測試區。
圖4：國家智能網聯汽車（長沙）測試區
1.5 武漢智能網聯汽車示范區
2016年11月，國家新能源與智能網聯汽車產業示范基地落戶武漢，選址武漢經濟技術開發區智慧生態城園區硃山湖南側開闊地。2017年，項目建設正式啟動。武漢開發區“汽車+”產城融合示范區PPP項目合作期20年，其中建設期6年，打造“兩大平臺”（國家技術數據、標準、規范和法規的基礎性支撐平臺和下一代智慧交通支撐平臺），建成“四個中心”（下一代汽車創新中心、展示中心、測試中心和產業集聚中心）。武漢國家新能源與智能網聯汽車產業示范基地項目建設分三步走：
①2019年之前，建成2公里的智能網聯汽車封閉測試場，搭建“部分自動駕駛”測試場景，包括高速環線、城市工況測試區、柔性測試區、強化測試區、無人軍車測試區、極限性能測試區和研發實驗群，具備完備的地下線路、感應系統、數據收集分析系統，完成道路網、通信網、能源網、數字空間網的實施方案和數據中心；
②2020年，建成15平方公里的智能網聯汽車小鎮，實施“有條件的自動駕駛”示范，開通從沌口到軍山的自動駕駛公交示范運營線路，形成包括上中下游的完整產業鏈條；
③2022年，建成90平方公里智能網聯汽車產業示范區，開展“高度自動駕駛”下的智慧城市服務示范，規劃示范道路159公里，其中測試道路總長68.3公里和152個交通路口，覆蓋居住區、商業區、物流區、旅游風景區和工業區，可實現公交車、環衛車、出租車、物流車等多種不同車型的自動駕駛應用場景，形成涵蓋下一代汽車研發設計、智能終端制造、智慧交通平臺運營的完備產業生態體系。2018年11月，在硃山湖北側武漢經濟技術開發區智造產業園，啟動建設一個小型新能源與智能汽車封閉測驗場。占地2.8萬平方米，全長1.15公里封閉場道路，設有環島、十字路口、并線車道，布設有交通信號燈及各種攝像頭，路面和四周設有各類停車讓行、人行橫道等響應設施，能滿足會車、變道、超車、轉彎、障礙物識別、靠邊停靠等14種實時路況無人駕駛測試。依托兩大基地測試平臺，2018年11月，國內首個智慧出行產業技術創新聯盟—湖北智慧出行產業技術創新聯盟成立。2019年9月15日截標的“智能網聯汽車與智慧交通應用示范區智能基礎設施及應用平臺建設工程設計施工總承包（EPC）”項目，投資估算21571.266萬元，建設地包括東風大道（管委會-楓林三路）、楓林三路（東風大道-設法山路）、設法山路、經開大道（設法山路-楓林五路）、經開大道（楓林五路-檀軍公路）、檀軍公路（經開大道-通順大道）、通順大道（檀軍公路-設法山路）等。項目建設包括智能基礎設施、應用系統、交管設施、智慧停車場的工程測量、設計、采購、施工等全部內容。2019年10月21日截標的“智能網聯汽車與智慧交通應用示范區指揮調度中心及數據中心建設工程設計施工總承包（EPC）”項目，投資估算11786.62萬元，項目建設包括指揮調度中心、匯聚平臺、數據中心、智能安防平臺的設計、采購、施工等全部內容。
圖5：國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區
1.6 國家智能汽車與智慧交通產業（京冀）示范區
國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區是為落實工業與信息化部、北京市、河北省簽訂的“基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范部省合作協議"而設立。國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區按照“場-路-區三級試驗示范環境”建設。“場”包括北京市亦莊基地650畝，北京市海淀基地200畝，北京市順義北小營鎮無人駕駛封閉測試場1200畝，以及河北省徐水試驗場封閉測試區200畝。“路”包括北京44條123公里開放測試道路，其中北京市經濟技術開發區路東區、核心區和河西區共24條74.4公里；海淀區環保園A區、稻香湖共3條19.4公里；順義區高麗營鎮共6條11.2公里；房山區北京高端制造業基地共11條18公里。“區”包括北京市經濟技術開發區5G車聯網創新示范區，北京市海淀區中關村自動駕駛創新示范區，北京市順義區智能網聯汽車創新生態示范區，北京市房山區5G自動駕駛示范區，北京市石景山區首鋼冬奧示范區，河北省保定徐水長城智能網聯測試示范區，河北省雄安新區，河北省滄州區級全域自動駕駛可載人測試路網。
1.6.1北京經濟技術開發區5G車聯網創新示范區
2017年建設全國第一條智能網聯開放測試道路。道路全長12公里，由北京市經濟技術開發區管委北側開始，沿榮華中路向南，經榮華南路，到達榮華南路與榮昌東街的環島，在環島左轉到榮昌東街，到在榮昌東街與宏達南路十字路口右轉，在景園街路口左轉，沿景園街向東，到永昌南路后掉頭，沿原路返回。含公交專用道、潮汐車道、主輔路等復雜交通環境，在7個路口部署了20余套車路協同設備，并與交通信號燈、路側標示標牌、可變情報板、施工占道標示等互聯。具有車聯網功能的汽車在該路段行駛，可實現盲區提醒、緊急車輛接近、行人闖入、綠燈通過速度提示、優先級車輛讓行等功能。北京市經濟技術開發區建設涵蓋面積40平方公里、111條道路共計雙向322公里自動駕駛車輛開放道路，推進開發區全域開放自動駕駛測試道路，加快推進亦莊核心區全域5G智能網聯測試道路建設，在核心區內完成60個LTE-V2X點位建設，打造C-V2X/5G-V2X全國領先的核心關鍵產品研發、測試驗證、標準制定以及產業落地應用示范區，與亦莊自動駕駛測試道路形成有效互補。整體上，北京市將加快開展智能路網改造，規劃建設衛星地面增強站、LTE-V2X、5G-V2X路側單元，實現交通道路通信設施、視頻監控設施、交通信號、交通標識標線智能互聯，具備路網全域感知能力，滿足復雜的車路協同需要。加快推進智能網聯通信基礎設施建設。積極推動北京成為5G車聯網重點示范應用城市，2020年在重點區域完成5G車聯網建設，形成連接車與云的車聯網服務能力。
圖6：智能車聯京冀示范區啟動發布會
1.6.2 北京市海淀區中關村自動駕駛創新示范區
2018年1月海淀基地正式對外開放。自動駕駛汽車測試場景分為T1至T5五個級別，不同車輛可選擇不同的測試場景。其中，T1為最基礎的筆直道路，只有紅綠燈等簡單交通設置；T2為簡單城市場景，可讓自動駕駛車輛實現右轉；T3為常見城市場景，有城市平面立交橋；T4為復雜城市場景，有隧道、林蔭道等設置；T5為特殊城市場景，可實現雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環境。海淀基地的自動駕駛封閉測試場占地面積約200畝，可實現T1至T3測試場景，涵蓋京津冀地區城市與鄉村道路環境，可構建上百種靜態與動態典型交通場景，包括環島、苜蓿葉式立交、隧道、公共汽車站、停車區、雨區道路、霧區道路、學校區域、濕滑路面、夜間行駛等，并搭載了V2X設備與系統，支持網聯自動駕駛（CAV）研發測試。測試場還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設備，模擬公交車站、模擬施工路段等模擬設施，可為乘用車和小型商用自動駕駛車輛提供研發測試與能力評估服務。
圖7：中關村自動駕駛示范道路
1.6.3 北京市順義區智能網聯汽車創新生態示范區
2018年10月順義區人民政府發布了《順義區智能網聯汽車創新生態示范區發展規劃》。到2020年，順義區智能網聯汽車創新生態示范區開放測試道路總里程力爭達到300公里，智能網聯技術逐步導入區內整車制造，重點區域實現5G通信全覆蓋，應用示范場景分階段實施。順義區將打造“人—車—路—云—網—城市”開放協同的創新生態，形成“一廊、一鎮、六園、多點”的200平方公里智能網聯汽車創新生態示范區總體布局，打造智能網聯汽車與智能交通深度融合的智能交通新模式。舉措一：規劃建設1200畝（首期300畝）北小營鎮無人駕駛封閉測試場。覆蓋高速、橋梁、隧道等完備道路體系，以及加油站、收費站、街道、標識、信號燈等豐富的城市模擬仿真系統，共計150多種測試單元，應用場景50個，測試車輛規模最高50輛/天。同時，在高速路段末端設置一個直徑170米的動態廣場，為測試車輛提供更多臨時場景。測試場范圍內實現5G信號全覆蓋。舉措二：示范區分階段部署車路協同。2019年為第一階段，在新國展周邊（世界智能網聯汽車大會會址）、天北路（順22路公交線路）、北小營鎮主要道路、白馬路等，選取40多個路口作為車聯網部署試點，同時選取一定數量的普通轎車、公務用車、順22路公交車、出租車以及清掃車輛安裝車聯網終端。交通、交管、公路、市政等多部門聯動，完成測試區域5G網絡覆蓋，實現輔助駕駛和自動駕駛兩部分業務示范場景，其中輔助駕駛的17個場景通過LTE-V2X實現，自動駕駛的4個場景通過5G網絡實現。第二階段，順義全區主要道路全覆蓋，打造智慧交通智能出行的環境。舉措三：開放測試道路。奧林匹克水上公園7公里全開放無人駕駛道路在全市率先運營。順義區將建設奧林匹克水上公園、北京國際鮮花港、漢石橋濕地42公里自動駕駛運營示范。景區道路配備傳感器、圖像識別系統、智能化操控系統，實現自動駕駛車輛預訂、乘車區啟動、紅綠燈啟停、限速識別等場景。高麗營鎮中關村順義園11.2公里全開放無人駕駛測試道路納入全市第一批示范名單，已開展測試。白馬路沿線135公里多場景開放測試道路覆蓋一、二、三級公路及園區、社區、景區、商圈等各類場景。
圖8：順義區智能網聯示范區展廳
1.6.4 北京市房山區5G自動駕駛示范區
2018年9月，北京高端制造業基地管委會打造國內首個5G自動駕駛示范區，建設了首條5G全覆蓋自動駕駛車輛測試道路，首期道路全長2.2公里，共設10個5G基站、4套智能交通控制系統、32個V2X信息采集點位、115個智能感知設備，以5G車聯網為應用場景，實現道路全覆蓋。同時指定房山區11條道路共18公里為自動駕駛車輛開放測試道路：啟望街（啟航中路至普安路之間路段）、迎賓南街（弘安路至普安路之間路段）、啟航西街（弘安路至普安路之間路段）、啟航中路（啟望街至啟航街之間路段）、廣翔路（啟望街至啟航街之間路段）、啟航街（廣茂路至普安路之間路段）、智慧西街（廣茂路至弘安路之間路段）、智慧東街（廣茂路至弘安路之間路段）、交道西街（廣茂路至弘安路之間路段）、廣茂路（啟航街至交道西街之間路段）、弘安路（啟航街至交道西街之間路段）。
1.6.5 北京石景山區首鋼冬奧示范區
首鋼冬奧示范區，即北京市智能網聯汽車示范運行區（首鋼園），占地8.63平方公里，是2022年北京冬奧會奧組委所在地，同時還有3個奧運訓練中心和1個比賽場地。2018年至2021年間，首鋼園區內會展開多種車型的L4級自動駕駛示范應用，這些示范應用成果將服務于園區冬奧會期間的日常運營需求。奧運前（2020年），園區內計劃有10余輛無人車，覆蓋區域為首鋼園區北區；奧運中（2022年），將計劃有100余輛無人車，覆蓋區域同樣為首鋼園區北區；奧運后（2025年），將計劃有1000余輛無人車，覆蓋區域為首鋼整個園區，服務范圍達15萬人口。目前實現無人接駁、編隊行駛、分時租賃、無人快遞、無人配送機器人、無人售賣商用車、無人清掃機器人、無人巡檢機器人共8個自動駕駛示范場景。無人接駁及編隊行駛車定時往返園區內外，接送游客同時，還能滿足他們的觀光體驗需求；無人快遞和無人配送機器人取代快遞員和外賣配送員，讓配送更快更安全；無人售賣商用車定時定點巡航，確保游客隨手消費不等待；無人清掃機器人替代園區保潔員，保證園區干凈整潔；無人巡檢機器人則24小時不間斷安防巡檢，通過紅外線、AI等技術，保障冬奧組委及訓練中心相關區域安全。首鋼園區內外可支撐自動駕駛功能示范的道路總里程超過10公里，帶信號路口超過5個。通過園區高精度定位服務覆蓋、支持地基增強等定位技術，自動駕駛車輛正常行駛狀態下實現相對位置誤差不超過15cm。
圖9：首鋼智能網聯示范區
1.6.6 河北保定徐水長城智能網聯測試示范區
河北省保定徐水長城智能網聯測試示范區，即國家智能汽車與智慧交通（河北）示范區于2018年11月29日正式對外開放，由長城汽車股份有限公司運營。整個示范區共分三期，一期是長城汽車徐水試驗場內建設的封閉測試區，區域范圍約13.4萬平方米；二期結合徐水試驗場交通、通信基礎設施情況，建成小規模輻射周圍主要道路的測試和示范區，可以提供半開放及開放道路測試，區域范圍約20平方公里；三期圍繞保定市大王店產業新城建設的綜合測試與城市智能交通示范區，區域范圍為61平方公里，預計2020年底建成。一期封閉測試區的測試道路總長度5公里，布有十字路口、五岔路口、環島、匝道及15種特殊路面，配有完善的交通信號燈、路燈、街景、行人、模擬加油站、通訊及智能交通管制系統等設施，充分模擬城市及郊外工況，可實現200余種場景。封閉測試區搭建了5G基站、LTE-V2X基站、DSRC基站、交通信號燈系統、GNSS差分導航基站、高精度地圖、WIFI等測試環境，能夠用于智能交通系統（ITS）、駕駛員輔助駕駛系統（ADAS）、無人汽車等相關研究測試需求。
圖10：徐水長城智能網聯測試示范區
1.6.7 河北雄安新區、滄州區級全域自動駕駛可載人測試道路
2018年3月，中國移動完成雄安新區首個5G自動遠程駕駛啟動及行駛測試，實現了通過5G網絡遠程控制20公里以外的車輛完成啟動加速、減速、轉向等操作，網絡時延保持在6毫秒以內。2018年11月，工業和信息化部、公安部、交通運輸部與雄安新區簽署開展車聯網和智能交通示范應用合作協議，明確支持和推動雄安新區建設領先的車聯網和智能交通示范區。2019年提出打造雄安市民服務中心交通先行示范區，推進綠色交通出行比例達到90%，公共交通占機動化出行比例達到80%。為了推行需求即時響應、一人一座、免換乘的高品質公交服務系統，開發需求響應型公交系統，是雄安交通先行示范區的一大亮點。此外，通過對示范區開展交通信息化和智能化升級改造，包括建立車路協同平臺、示范區道路基礎設施智慧化升級改造、示范車輛網聯化改造，可實現示范區車輛100%網聯，打造全球領先的車路協同、無人駕駛及車聯網示范區。河北省滄州市 滄州被確定為“河北省戰略性新興產業示范基地（智能網聯汽車）”。2019年9月，滄州市發改委、工信局、交通局、公安局四部門聯合發布了《滄州市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》。2019年11月，滄州市政府舉辦了開放道路自動駕駛測試啟動暨首批載人測試體驗活動。自動駕駛車輛可在滄州經濟開發區內所有測試路段進行規模化載人測試，開放測試道路的里程超過100公里。區域道路路網允許全域開放測試，意味著自動駕駛車輛從固定路段測試向不固定路段的一個突破性嘗試。
圖11：雄安新區智能網聯合作協議簽約儀式
1.7 廣州智能網聯汽車與智慧交通應用示范區
廣州市2018年整車產量規模全國第二，達到315萬輛，構建了多元化汽車品牌格局，中國品牌、歐美品牌和日系品牌共同發展，同時還有4個新能源汽車自主品牌和一批造車新勢力。預計2020年廣州市整車產能將達到385萬輛。作為汽車生產大城，廣州也在積極推進智能網聯（車聯網）建設。2018年3月30日，廣州創建基于寬帶移動互聯網的智能網聯汽車與智慧交通應用示范區，成為又一圍繞“中國制造2025”重點布局智能網聯汽車的示范區。2018年12月25日，廣州市交通委員會、廣州市工業和信息化委員會、廣州市公安局印發《關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》。2019年2月2日，廣州市智能網聯汽車示范區運營中心注冊成立。2019年3月15日，廣州市交通運輸局、廣州市工業和信息化局、廣州市公安局依據相關文件精神，聯合發文委托運營中心作為第三方機構，負責廣州市智能網聯汽車道路測試的申請、日常管理等項工作。2019年4月，廣州市南沙區南沙大橋（原虎門二橋）正式開通，開通首日24小時車流總量為54620車次。南沙大橋作為廣東智慧公路一期試點項目，全線布設了6座5G基站，搭建了路運一體化車路協同系統，并安裝路側通信設備。可實現天氣和環境監測提醒、特殊路段提醒、限速預警提醒、交通事故提醒、前方擁堵提醒、道路施工提醒、緊急車輛讓行提醒等應用。2019年6月20日，在廣州市交通運輸局、工業和信息化局、公安局聯合舉辦的“廣州市智能網聯汽車示范區運營中心成立暨首批智能網聯汽車道路測試授牌儀式”活動上，廣汽集團、文遠知行、小馬智行、景騏、裹動智駕、深蘭科技六家企業獲得了廣州市首批智能網聯汽車道路測試通知書，共發放24張自動駕駛路測牌照。還發布了廣州首批開放測試道路路段與道路定級，測試道路路段分布在廣州市黃埔、白云、花都、南沙等區，共有測試道路33條，總里程達45.644公里。2019年7月，廣州市黃埔區正式啟動“全國首個自動駕駛綜合應用示范島”建設，廣州公交集團在廣州市黃埔區國際生物島開行1條自動駕駛公交（Robo-bus）應用示范線，并有5臺自動駕駛出租（Robo-taxi）應用示范車輛在島內運營。廣州市擁有營運客車24174多臺，日均服務市民630多萬人次，其中公交車13743輛，出租車（含網約車）8599輛，道路客運車輛1832輛。中國聯通等實現廣州國際生物島5G信號全島覆蓋。利用5G廣域和大帶寬，可實現V2N信息服務類業務，如輔助信息、高精地圖、車載娛樂等；利用5G+MEC廣域、低時延和高可靠，可實現V2N自動駕駛類業務，如遠程駕駛、操控和監控等。2019年12月，2019智能網聯汽車駕駛大賽（廣州）暨2019智能網聯汽車技術大會在廣州市黃埔區國際生物島召開。大賽設置“面向自動駕駛車隊的自動駕駛比賽”、“面向觀眾的趣味探險比賽”和“面向商業服務提供者的創新應用比賽”。自動駕駛比賽共設置17個場景，為實現智能網聯賦能自動駕駛，島上全長5.5公里的比賽線路紅綠燈以及路口設備均完成了升級改造。高新興科技集團為大賽安裝了V2X路側單元、激光雷達、攝像機、MEC、5G CPE等設備。同時，依托國際生物島連續覆蓋5G網絡，現場比賽信息可以實時傳輸回控制中心的智能網聯平臺。2019年12月，番禹區廣汽智能網聯汽車封閉測試場、南沙區慶盛智能網聯汽車封閉測試場、花都區智能網聯汽車封閉測試場之外，南方（韶關）智能網聯新能源汽車試驗檢測中心（簡稱南方試驗場）正式動工。南方試驗場由廣汽集團與韶關市共同建設，項目總占地面積8600畝，投資21.5億，一期投資17.2億，建成后將成為世界一流、國內領先的汽車整車檢測中心。下一步廣州市將制定車聯網發展規劃，爭創國家級車聯網先導區，計劃到2022年，在6區約300平方公里范圍內完成車聯網先導區基礎設施建設和改造，其中核心區面積達80平方公里。
初步計劃未來2年左右時間內完成以下目標：
①網絡：在不小于247平方公里城鎮區域部署C-V2X網絡；
②交通設施：完成一定規模交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升；
③車載終端：裝配不少于1萬輛的C-V2X車載終端；
④V2X云平臺：建設信息開放和互聯互通的V2X云服務平臺；
⑤測試驗證和應用示范：具備開展交通安全、交通效率、智慧出行、交通管理等車路協同典型應用場景的測試驗證條件；
⑥安全管理機制：建立車聯網安全管理、通信認證鑒權體系和平臺；
⑦商業模式：探索自動駕駛公交車、出租車運營、園區內擺渡車自動駕駛、最后一公里自動泊車、城市共享用車、智能道路清掃、智能物流等應用示范，加強智能汽車與出行公司合作，創新商業化運營模式。
圖12：廣州市智能網聯汽車開放道路測試路段示意圖
1.8 重慶i-VISTA國家智能汽車集成試驗區
國家智能汽車集成試驗區是經工信部和重慶市批準，中國汽研立足于人車路網云應用示范，聯合眾多行業資源共籌共建的智能汽車與智慧交通公共服務平臺。2016年開始建設封閉智能網聯汽車與智能交通公共服務平臺，定位封閉場地測試評價；2019年開放5G自動駕駛駕駛應用示范共享服務平臺，定位大規模測試+商業化運營前認證+主觀評價測試；2020年建設5G智能網聯先導區，定位商業化運營。重要時間點：2016年11月15日，i-VISTA國家智能汽車集成系統試驗區啟用活動在重慶中國汽研禮嘉園區舉行；2017年6月23日，發布國內首個智能網聯汽車評價體系框架，2018年5月正式發布智能汽車指數試行版；2018年4月19日，重慶市授權中國汽研做為自動駕駛測試管理單位；2018年6月28日，正式發布智能汽車指數首批車型測評結果；2018年8月18日，舉辦首屆智博會i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽；2019年7月26日，國內首個5G自動駕駛公共服務平臺示范運營基地正式啟用；2019年8月23日，舉辦第二屆智博會i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽。重慶永川軟件園自動駕駛車路協同智能系統云控平臺、車輛監控平臺及測試營運和監控中心設施設備采購，百度智行信息科技中標，5280萬。
圖13：重慶i-VISTA智能汽車集成系統試驗區
1.8.1 城市模擬道路測試評價級試驗示范區
2016年建設城市模擬道路測試評價及試驗示范區，位于重慶市北部新區金渝大道9號（中國汽研禮嘉園區內），占地403畝。道路全長6公里，10多種直道、彎道、坡道、隧道、橋梁、淋雨道、林蔭道、ABS低附路，11個十字、丁字路口。裝備1個GNSS差分基站，支持GPS、北斗、GLONAS導航；8套LTE-V路側單元，8套DSRC路側單元，11個信號燈組和13個攝像頭，5個跟蹤式微波檢測器，用于探測和跟蹤車輛和行人。可以進行盲區預警、變道預警、行人預警、緊急制動、車速誘導、自動泊車、隧道行駛等50多種交通場景測試。
1.8.2重慶西部汽車試驗場
重慶西部汽車試驗場位于重慶市墊江縣黃沙鎮，由重慶長安汽車股份有限公司斥資13億人民幣打造，項目占地面積3362畝，其中各種試驗道路占約3220畝，綜合服務區占地142畝。具有國內獨有的世界先進水平的干濕操縱性道路、具有直徑300m國內最大的圓形動態廣場、具有4個行車道最高200km/h安全車速的高速環道、具有20多種路面的綜合性評價道路、具有基本性能道、制動測試道（含6條ABS測試道）、車外噪聲測試道、舒適性道路、強化耐久試驗道、標準坡道、異響路等路面，可滿足企業開發性試驗、耐久性型式認證以及汽車強制法規試驗的需要。
1.8.3兩江新區智能汽車與智能交通開放道路試驗區
2018年4月開放兩江新區智能汽車與智能交通開放道路試驗區，路測范圍劃定為禮嘉環線，具體為金通大道—禮仁街—工業園環線—金渝大道—金通大道，總長為12.5公里。這一片區具備重慶山地城市擁有的典型交通場景及環境，當地住宅、學校、工廠、地鐵站一應俱全，但交通流量相對較少，形成涵蓋西部地區90%以上特殊路況、全國85%以上路況環境下的開放交通場景智能汽車及智慧交通測試示范區。
1.8.4 5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地等
2019年7月，位于重慶市渝北區仙桃國際大數據谷的5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地建成，并同期建成5G自動駕駛應用示范公共服務平臺。仙桃國際大數據谷總體規劃約2平方公里，已建成區域36萬平方米，包含SOHO辦公、商業、體育公園、大數據學院以及具有重慶典型特色的彎道、立交、異形路口等道路環境。在已建成區域進行了5G網絡和網聯化基礎設施建設，新增5G基站8個，C-V2X RSU路側單元16套，檢測設備20多套，運營長度4.3公里，全程設置9個站點。長安汽車新一代L4級自動駕駛車輛提供兩種模式的服務：①在無人駕駛出租車模式下，用戶可通過手機APP實現一鍵約車，用戶上車后通過人臉識別無感生成訂單，下車后車輛將繼續運營接單或自動進入待客區；②在私家車模式下，用戶通過手機APP綁定車輛后招車，車輛將用戶送達目的地后可自動尋找停車位泊車。
1.9 中德合作智能網聯汽車四川試驗基地
按照中德智能網聯汽車四川試驗基地項目既定時間節點推進建設，即：第一期（2018—2019年）擬建設1.2平方公里的封閉測試場；第二期（2019-2020年）擬建設5平方公里的半開放式體驗區；第三期（2020-2022年）擬建設50平方公里的綜合示范區。成都智慧汽車產業園包括中德智能網聯汽車四川試驗基地和氫能汽車產業園兩個項目，總投資約50億元人民幣，總用地面積約2900畝，總建筑面積約140萬平方米。中德智能網聯汽車四川試驗基地是中德兩國總理共同發表的《中德合作行動綱要》中確定的重要合作領域，將著力打造智能網聯汽車產業孵化基地、人才高地、產業和資本集聚地，促進智能網聯汽車項目的積累、儲備和轉化，加快智能網聯汽車領域的創新企業和行業人才的聚集。基地位于成都市經開區（龍泉驛區），滬蓉高速以南、車城大道以西、洪黃大道以北的區域。基地的智能網聯汽車封閉測試場、半開放式體驗區、技術創新中心及配套設施等，總用地面積約2600畝，建筑面積約100萬平方米，預計投資35億元人民幣，其中封閉測試場占地約1000畝。測試道路里程達12公里，包含高速道路測試區（3.7公里）、普通道路測試區及特殊環境模擬測試區等。實現高速公路、城市道路、鄉村道路及特殊環境等多種路況，具備光照、氣象等環境模擬能力；同時容納1000多輛測試車輛的運行，測試場景達200余種，可分為安全、效率、信息服務、新能源應用、通信和定位能力測試5大類；支持LTE-V，DSRC，5G等多類型的通信模式，形成中國標準智能網聯汽車測試場景庫，構建完整的測試驗證服務能力。智能網聯汽車半開放式體驗區，技術創新中心一期與封閉測試場同期啟動，建設數據中心、研發中心、智能網聯認證中心、創新服務中心，打造智能網聯汽車產業孵化基地、人才高地、資本聚集地。規劃建設“未來汽車小鎮”，形成汽車文創中心、汽車產業綜合服務、互聯網大數據產業、青年科技創業四大滾動式開發片區，擬分兩期成立10億-50億元產業加速基金。同時，引入我國及德國智能網聯汽車相關整車、零部件、通信和信息安全企業，完善產業鏈。城市車聯網綜合示范區，形成多源、多維度且動靜結合的交通GIS綜合大數據系統，提升公眾出行滿意度與城市交通管理效率。未來將在這里開展5G車聯網試點應用；還將開展智能道路與智能交通體系建設，實現智能車路協同與交通云控系統部署，全面提升城市交通安全與通行效率。
圖14：中德合作智能網聯汽車道路測試啟動儀式
1.10 國家智能網聯汽車應用（北方）示范區
2018年4月，長春市發布《長春市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，對測試主體、測試車輛和測試駕駛人等提出要求。2018年7月，由國家工信部、吉林省政府、中國一汽共同啟動國家智能網聯汽車應用（北方）示范區運營，該示范區由啟明信息技術股份有限公司承建。示范區封閉場地面積35萬平方米，封閉道路里程3公里，具有6大類99個測試場景，通過行駛場地和駕駛情景的組合可以擴展到300余個場景，智慧交通設施共有4大類100余個，實現了高精地圖和5G信號的全覆蓋。測試場地可同時容納10輛車測試，涵蓋了彎道、隧道、坡道、十字交叉口、環島、林蔭道場景、砂石路、水泥路、鐵路道口（模擬）。國家智能網聯汽車應用（北方）示范區具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中國第一汽車集團；二是包括北方冰雪寒區的四季氣候環境；三是滿足乘用車和重型卡車等商用車的試驗、測試需求。在功能方面，一是滿足智能網聯汽車開發試驗需求；二是成為有資質的專業檢測機構；三是為開放道路測試提供服務的第三方機構。在能力方面，一是聯合一汽試驗場地及東北地區現有資源，形成1+4完整場地條件（啟明核心試驗區+卡車試驗區+高環等特殊場景試驗區+海南熱帶試驗區+東北冰雪寒帶試驗區）；二是具備基本齊全的試驗場景；三是基于5G環境的能夠滿足智能網聯汽車試驗、檢測的智慧交通設施；四是封閉場地及開放道路的高精地圖；五是融合數據集成、試驗和檢測、評價評估、車輛管控、運營管理和對外宣傳的信息化管理平臺；六是具有支撐試驗和檢測的標準體系；七是具備完善的服務運營能力。示范區分為三期建設成為覆蓋凈月核心區的國家智能網聯汽車應用（北方）示范區。第一期（2017年），示范區規劃在啟明公司園區內，可支持智能汽車同時進行測試服務。一期園區內將安裝基于LTE-V技術的V2X通信設備和北斗高精度定位設備，能夠實現信息提示、安全預警等智能網聯化應用，可以提供二十余個場景的測試，包括新建道路4960米左右。2018年4月，長春市發布《長春市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，對測試主體、測試車輛和測試駕駛人等提出要求。2018年7月，由國家工信部、吉林省政府、中國一汽共同啟動國家智能網聯汽車應用（北方）示范區運營，該示范區由啟明信息技術股份有限公司承建。示范區封閉場地面積35萬平方米，封閉道路里程3公里，具有6大類99個測試場景，通過行駛場地和駕駛情景的組合可以擴展到300余個場景，智慧交通設施共有4大類100余個，實現了高精地圖和5G信號的全覆蓋。測試場地可同時容納10輛車測試，涵蓋了彎道、隧道、坡道、十字交叉口、環島、林蔭道場景、砂石路、水泥路、鐵路道口（模擬）。國家智能網聯汽車應用（北方）示范區具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中國第一汽車集團；二是包括北方冰雪寒區的四季氣候環境；三是滿足乘用車和重型卡車等商用車的試驗、測試需求。在功能方面，一是滿足智能網聯汽車開發試驗需求；二是成為有資質的專業檢測機構；三是為開放道路測試提供服務的第三方機構。在能力方面，一是聯合一汽試驗場地及東北地區現有資源，形成1+4完整場地條件（啟明核心試驗區+卡車試驗區+高環等特殊場景試驗區+海南熱帶試驗區+東北冰雪寒帶試驗區）；二是具備基本齊全的試驗場景；三是基于5G環境的能夠滿足智能網聯汽車試驗、檢測的智慧交通設施；四是封閉場地及開放道路的高精地圖；五是融合數據集成、試驗和檢測、評價評估、車輛管控、運營管理和對外宣傳的信息化管理平臺；六是具有支撐試驗和檢測的標準體系；七是具備完善的服務運營能力。示范區分為三期建設成為覆蓋凈月核心區的國家智能網聯汽車應用（北方）示范區。第一期（2017年），示范區規劃在啟明公司園區內，可支持智能汽車同時進行測試服務。一期園區內將安裝基于LTE-V技術的V2X通信設備和北斗高精度定位設備，能夠實現信息提示、安全預警等智能網聯化應用，可以提供二十余個場景的測試，包括新建道路4960米左右。
圖15：智能網聯汽車應用（北方）示范區開工儀式來源：自動駕駛大數據
轉自汽車測試網
